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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2012-05-18
Page Number:91-92
Key Words:计算最优控制;保结构算法;控制系统CAD;飞行器动力学与控制;仿真系统
Abstract:近年来,大连理工大学航空航天学院在空间飞行器控制与数字化仿真方面开展了一些科研工作。主要包括:非线性最优控制保辛算法及其在航天器控制中的应用、状态空间控制系统设计与仿真Matlab工具箱、卫星动力学与控制分布式仿真平台等。具体内容如下:(1)将非线性最优控制问题转化为线性时变最优控制问题的迭代求解,结合时变系统最优控制系统数值方法的研究成果,构造非线性最优控制系统的保辛摄