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摆动电机驱动系统控制策略研究, 2019/12/17, 在研
基于物联网技术的智慧路灯节能监控系统, 2019/08/31-2023/07/14, 结题
“一米二”高超声速风洞蝶阀PLC控制系统, 2014/11/01-2020/06/30, 结题
油井作业远程无线监控系统, 2014/04/01-2020/06/30, 结题
基于双向晶闸管的动态无功补偿控制器（TSC）开发, 2011/04/08-2020/06/30, 结题
高可靠性功率超声清洗驱动电源开发, 2011/04/08-2020/06/30, 结题
变压器现场总线监控系统, 2012/09/25-2020/06/30, 结题
中压气源检测系统的维护与扩展, 2013/10/30-2020/06/30, 结题
三相电压型逆变器的故障诊断与容错控制, 2013/11/22-2020/06/30, 结题
故障条件下电能质量调节器的强欠驱动特性与容错控制研究, 2013/09/25-2017/12/31, 结题
故障条件下电能质量调节器的强欠驱动特性与容错控制研究, 2019/03/25-2019/03/25, 在研, 国家自然科学基金项目
电力电子系统的欠驱动特性与非线性控制研究, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 国家自然科学基金项目
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 60875066/F030605
基于超长波的管道机器人示踪定位技术, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 国家863计划项目
X射线实时成像检测管道机器人的研制, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 国家863计划项目
海底管道内爬行器及其检测技术, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 国家863计划项目
海洋平台结构的实时监测与检测成像技术, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 国家863计划项目
电力牵引变流器的故障诊断与容错控制, 2019/03/25-2019/03/25, 在研, 企事业单位委托科技项
基于Profibus/Profinet的中高压气源测控系统, 2019/03/25-2019/03/25, 在研, 企事业单位委托科技项
基于双向晶闸管的动态无功补偿控制器, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 企事业单位委托科技项
嵌入式通用矿用提升机交流变频节能电控系统, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 企事业单位委托科技项
智能型路灯照明调压稳压节能器, 2019/03/25-2019/03/25, 已完成, 企事业单位委托科技项
嵌入式照明节能主控系统, 2015/05/10-2020/06/30, 结题
传感缺失条件下电力牵引变流器的动态参数辨识与控制技术研究, 2014/09/01-2017/12/31, 结题

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