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球-车系统建模与控制

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Indexed by:会议论文

Date of Publication:2013-01-01

Page Number:1837-1842

Key Words:球-车系统;数学模型;PID控制器;鲁棒性

Abstract:  球-车系统是一类典型的“自不稳定系统”,本文基于牛顿力学和拉格朗日方程对球车系统建立完整数学模型,并获得相同的结果。基于该模型,对其控制系统的双闭环PID控制方案进行设计与仿真。

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