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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：天津大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械
办公地点：机械知方楼6128
联系方式：
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基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法
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论文类型：期刊论文
论文编号：382374
发表时间：2023-04-19
发表刊物：计算机测量与控制
卷号：31
期号：08
页面范围：217-223
ISSN号：1671-4598
关键字：micro-assembly; multi-agent reinforcement learning; reward function; simulation environment construction; task planning