|
个人信息Personal Information
高级工程师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
电子邮箱：lishengming@dlut.edu.cn
扫描关注
风力摆控制实践平台设计
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2017-04-04
发表刊物：电子产品世界
卷号：24
期号：4
页面范围：63-65,77
ISSN号：1005-5517
关键字：风力摆;K60单片机;姿态解算;PID控制
摘要：本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法.系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能.系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性.