曾岑
个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:化工海洋与生命学院
学科:机械设计及理论. 工程力学
办公地点:D07楼304
联系方式:邮箱:zengcen@dlut.edu.cn
电子邮箱:zengcen@dlut.edu.cn
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自入职海洋学院以来,依托海洋工程特色,致力于开展针对海洋智能运载装备的研发及其核心技术研究。
科研方向:
面向新工程、新装备以及新功能的水下智能运载装备特性化设计及其关键技术研究。水下运载装备是多学科交叉、融合的综合系统,包含着大量基础科学和前沿技术问题,是一个庞大的系统工程。海洋学院的水下运载装备方向与其他学院错位发展,专注面向特性化工程问题及核心部件的关键技术问题的研究。
主要方向有:
海洋运载机械:复杂流场下浅水作业型水下载器设计;
针对水下载器关键性技术,重点研发水下矢量推进技术、特性化概念设计技术以及电子舱系统研发,提出一体式及多体式水下载器的浮体结构模块设计构想,研发少自由度全回转并联式矢量推进系统,实现了少自由度矢量推进的欠驱动控制。
- Zeng, Cen, Li, Zhen, Song, Qingqi.Obstacle avoidance path planning of free-floating space manipulator for on-orbit observation[A],2016,13-15-July-2016
- Zeng, Cen, Mao, He, Song, Qingqi.Advanced Path Planning System of Free-Floating Space Manipulator for On-Orbit Observation[A],2016,430-435
- 曾岑.Advanced Path Planning system of free-floating Space Manipulator for on-orbit observation[A],2015
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