于大鹏，教授，工学博士，博士生、硕士生导师，工业装备智能控制与优化教育部重点实验室成员。长期从事海洋智能化平台设计与应用、海洋跨域多物理场信息感知与传递、复杂海洋环境装备数字化分析与评估等技术研究，先后主持体系论证规划、专项研究、型号科研、预先研究、自然科学研究等任务项目二十余项。

（一）科学研究

1、海洋智能化无人平台研发，主要包括：海洋ROV研制、特种功能水面无人航行器研制、海洋仿生航行器研制，以及相应软件系统开发；

2、海洋信息感知与传递技术研究，主要包括：海洋电磁场局域感知与调控系统研发、海洋多物理场探测智能缆系统研发、海洋信息跨域传递系统方案设计；

3、复杂海洋环境装备数字化分析与评估技术研究，主要包括：海洋装备生命力与安全性仿真及评估系统开发、海洋多域智能体协同与对抗仿真评估系统开发。

（二）工作经历

1、2009.12 - 2012.12，××装备研究院，博士后流动工作站，博士后；

2、2009.12 - 2016.9， ××装备研究院，××××研究所，现役军人；

3、2016.09 - 2023.12，大连理工大学，船舶工程学院，副教授、教授；

4、2024.1 - 至今， 大连理工大学，信息与通信工程学院，教授；

（三）教学与人才培养

1、讲授课程

负责《海洋智能航行器技术》课程，32学时，授课对象：本科生及研究生。

课程紧扣人工智能和海洋技术发展趋势，专注培养海洋智能航行器领域前沿专业技能与创新思维，内容涵盖基础理论及初步应用全方位知识，主要包括海洋智能航行器技术概述、航行器设计制造、海洋环境态势感知技术、智能导航与航路规划系统研发以及智能航行器操作实践环节。

2、研究生指导与培养

针对海洋安全防护与资源开发应用场景，以海洋跨域无人智能化平台研发与工程应用为主线，重点指导学生开展复杂环境信息感知与跨域传输、智能化平台航行路线规划及控制、智能化平台状态与作业过程数字化监测与分析等方面开展科学技术研究，着重培养与锻炼学生的软、硬件系统创新设计及实践开发能力。