于大鹏

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:信息与通信工程学院

学科:通信与信息系统

办公地点:大连理工大学海山楼A0328

联系方式:Tel:15910639989

电子邮箱:yudapeng@dlut.edu.cn

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教学与人才培养

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(三)教学与人才培养

1、讲授课程

负责《海洋智能航行器技术》课程,32学时,授课对象:本科生及研究生。

课程紧扣人工智能和海洋技术发展趋势,专注培养海洋智能航行器领域前沿专业技能与创新思维,内容涵盖基础理论及初步应用全方位知识,主要包括海洋智能航行器技术概述、航行器设计制造、海洋环境态势感知技术、智能导航与航路规划系统研发以及智能航行器操作实践环节。

2、研究生指导与培养

针对海洋安全防护与资源开发应用场景,以海洋跨域无人智能化平台研发与工程应用为主线,重点指导学生开展复杂环境信息感知与跨域传输、智能化平台航行路线规划及控制、智能化平台状态与作业过程数字化监测与分析等方面开展科学技术研究,着重培养与锻炼学生的软、硬件系统创新设计及实践开发能力。