Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-12-16

Journal: 控制与决策

Included Journals: Scopus、EI

Volume: 32

Issue: 2

Page Number: 281-286

ISSN: 1001-0920

Key Words: 正交函数;神经网络;非线性系统;H∞控制

Abstract: 针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.