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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2016-12-16
Journal:控制与决策
Included Journals:EI、Scopus
Volume:32
Issue:2
Page Number:281-286
ISSN No.:1001-0920
Key Words:正交函数;神经网络;非线性系统;H∞控制
Abstract:针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.
