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夏浩

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执行器饱和下的最优 IMC-PI控制器设计
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    期刊论文

  • First Author:

    夏浩

  • Co-author:

    于明莉,李柳柳,杨希珞

  • Date of Publication:

    2015-09-29

  • Journal:

    计算机应用研究

  • Included Journals:

    PKU、ISTIC、CSCD

  • Document Type:

    J

  • Volume:

    33

  • Issue:

    4

  • Page Number:

    1083-1086

  • ISSN No.:

    1001-3695

  • Key Words:

    PI控制器;内模法;执行器饱和;跟踪性能;绝对误差积分

  • Abstract:

    控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型时,选取绝对误差积分(integral absolute error,IAE)为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。

Pre One:Event-based Control for First-order Unstable Processes

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