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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：伯明翰大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A715
电子邮箱：hao.x.xia@dlut.edu.cn
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PI控制器在执行器饱和时跟踪性能评价方法
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论文类型：会议论文
发表时间：2014-08-01
页面范围：6
关键字：跟踪性能评价;PI控制器;执行器饱和;曲线拟合
摘要：为了准确评价系统在出现执行器饱和现象时的跟踪性能并建立适当的性能基准,本文主要研究出现饱和现象时对PI控制器跟踪性能评价的方法。通过曲线拟合建立执行器饱和值与控制器参数的关系式来设计最优控制器,同时建立控制回路阶跃响应的性能基准下限,并与内模控制(IMC)比较,证明考虑饱和现象所建立的性能基准更加准确,同时提出控制回路性能评价指标。通过仿真实例将文中方法与内模法比较,从而验证本文提出的指标的有效性。