|
个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：伯明翰大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A715
电子邮箱：hao.x.xia@dlut.edu.cn
扫描关注
一类非均匀采样非线性系统的无模型自适应控制
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2018-01-01
发表刊物：电子学报
收录刊物：CSCD
卷号：46
期号：4
页面范围：814-818
ISSN号：0372-2112
关键字：无模型控制;非均匀采样系统;多采样率;非线性系统
摘要：对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.