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论文类型：期刊论文

发表时间：2018-11-15

发表刊物：电子学报

卷号：46

期号：11

页面范围：2597-2603

ISSN号：0372-2112

关键字：通信资源约束;切换控制;网络控制系统;鲁棒控制;非均匀采样

摘要：针对含有通道资源受限和量化器的网络控制系统难于控制的问题,提出了基于切换原理的输出反馈控制器设计和动态调度方法.考虑到介质访问约束的影响,利用开关调度矩阵将通信受限的网络化控制系统,转化为含有多个子系统的非均匀采样的切换系统.利用Lyapunov稳定性理论推导出系统鲁棒镇定的充分条件,设计了可以满足任意切换稳定的最优鲁棒控制器和最优动态调度器.最后,通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.