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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：伯明翰大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A715
电子邮箱：hao.x.xia@dlut.edu.cn
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基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H∞控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-12-16
发表刊物：控制与决策
收录刊物：EI、Scopus
卷号：32
期号：2
页面范围：281-286
ISSN号：1001-0920
关键字：正交函数;神经网络;非线性系统;H∞控制
摘要：针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.