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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:天津大学
学位:硕士
所在单位:机械工程学院
学科:车辆工程. 电机与电器
办公地点:综合2号实验楼417B
联系方式:dlzyf@dlut.edu.cn
电子邮箱:dlzyf@dlut.edu.cn
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基于双目视觉的前车距离识别方法
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论文类型:期刊论文
发表时间:2011-01-25
发表刊物:汽车科技
期号:1
页面范围:56-60
ISSN号:1005-2550
关键字:双目视觉;道路检测;前车检测;距离识别
摘要:本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法.首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较.实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系.