周雅夫

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:天津大学

学位:硕士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 电机与电器

办公地点:综合2号实验楼417B

联系方式:dlzyf@dlut.edu.cn

电子邮箱:dlzyf@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于双目视觉的前车距离识别方法

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论文类型:期刊论文

发表时间:2011-01-25

发表刊物:汽车科技

期号:1

页面范围:56-60

ISSN号:1005-2550

关键字:双目视觉;道路检测;前车检测;距离识别

摘要:本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法.首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较.实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系.