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机车智能操纵系统控制板卡研制, 2018/01/01-2019/03/25, 进行
智能工厂数据采集、传输与分析系统研制, 2017/12/01, 在研
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 2017/07/01, 在研
江河湖库连通条件下水资源多目标调控理论与方法, 2017/07/01, 结题
内燃机车网络控制系统双以太网冗余技术研究, 2017/05/01-2019/03/25, 结题
基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 2017/04/18-2023/09/13, 结题
室外场景三维点云数据处理技术研发, 2017/04/01-2020/06/30, 结题
VIP Bootloader、VIP Tracelog and CAN Box Simulator Development, 2017/04/01-2019/03/25, 结题
基于TCN标准的列车骨干以太网及编组以太网交换设备研制, 2016/09/01-2019/03/25, 结题
内燃机车网络控制系统CPU核心模块, 2016/03/01-2020/06/30, 结题
以太网通讯及地面试验台数据记录仪开发, 2015/11/23-2020/06/30, 结题
人机协作型新一代工业机器人基础研究, 2015/09/08-2019/12/31, 结题
基于中间级出口浓度估计的电除尘器系统模型与控制, 2015/08/26-2023/09/13, 结题
内燃机车主发电机励磁控制器研制, 2015/03/02-2019/03/25, 结题
三维测量和建模与多传感器融合技术, 2015/01/01-2024/01/10, 结题
全自主挖掘机械智能三维环境辨识控制系统, 2014/12/25-2023/09/13, 结题
HXD3C机车模拟量、频率量采集板卡开发及重联以太网通信协议分析, 2014/11/01-2019/03/25, 结题
基于多场动力行为分析的电除尘器系统模型与控制, 2014/09/01-2017/12/31, 结题
内燃机车智能显示单元通信软件开发, 2014/05/30-2020/06/30, 结题
多量程全自动高精度拉力控制系统及全自动高精度拉力控制仪技术转让, 2011/12/08, 在研
第二代ESCC50控制器调试设备及调试软件, 2011/12/07-2020/06/30, 结题
ZigBee无线通信控制器的技术开发, 2011/10/28-2020/06/30, 结题
工业现场总线智能网关, 2010/10/22-2020/06/30, 结题

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