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基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2003-08-20

Journal:仪器仪表学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:24

Issue:4

Page Number:427-430

ISSN No.:0254-3087

Key Words:多传感器;最小二乘原理;加权融合;方差估计学习算法

Abstract:以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象,基于最小二乘原理,提出了一种加权融合算法,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系.并且根据测量信息,提出了一种方差估计学习算法,实现对各传感器测量方差的估计,从而对各传感器的权值进行合理的分配.该算法简单,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息.

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