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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-12-15

发表刊物：华南理工大学学报（自然科学版）

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：40

期号：12

页面范围：92-98

ISSN号：1000-565X

关键字：车辆动力学;电动汽车;多体系统;粘结算法;建模;仿真

摘要：为实现车辆动力学的高效精确求解,将多体动力学粘结算法引入动力学仿真求解过程中.通过对多刚体三摆机构及含有柔体部件的四杆机构进行拓扑解析、子系统分解与粘结,对粘结算法的理论与具体求解过程进行了系统说明；然后以某电动汽车为对象,运用粘结算法建立了包含前后悬架、车身及车轮在内的多体仿真模型,将整车系统分解为4个独立子系统；最后运用Matlab实现了整车的建模与仿真,结果验证了文中方法的可行性.