刘俊辉，LAW JUNHUI，大连理工大学教授，博士生导师。2017 年于香港城市大学获得学士学位（李文荣教授课题组），2023 年于多伦多大学获得博士学位（孙钰教授课题组），2023-2024 年于多伦多大学从事博士后研究工作。近 5 年发表 SCI 论文 20 余篇，以一作/通讯作者发表在 Science Advances（3篇）、IEEE/ASME TMECH、IEEE RAM、ACS Nano、IJEM 等期刊，合作研究成果发表在 Science Robotics、Nature Machine Intelligence、Nature Communications、 PNAS 等期刊；授权美国专利 1 项；获首届国际基础科学大会“Frontiers of Science”前沿科学奖、加拿大自然科学与工程基金会 NSERC CREATE 医疗健康机器人奖、TMECH 2025 最佳论文奖提名等奖励。

主要研究方向为微型机器人的物理场驱控及其生物医学应用，聚焦微型机器人理论基础与应用基础研究，围绕物理场驱控原理、本体设计与集群控制、细胞/组织物理调控机制等核心方向开展技术攻关，致力研发面向医疗应用与科学探索的微型机器人核心技术及装备。目前研究方向有：

一、微型机器人驱动原理：物理场驱动、微纳集群涌现

• 物理场（磁、声、光）如何高效驱动微型机器人？

• 成千上万的微纳米尺度结构如何形成集群？

二、微型医疗机器人：设计、驱动感知、肿瘤治疗

• 如何利用机器人技术解决临床挑战？

• 如何提高机器人手术精度与疗效？

三、细胞生物物理刺激与原位测量

• 物理刺激如何影响细胞命运与行为？

• 如何表征细胞或组织功能？ 

课题组长期招生/招聘机器人、机械、控制、人工智能、生物医学工程相关背景的硕博生、博士后，欢迎有梦想愿奋斗的青年才俊加入。 

期刊论文

Law, J.H.^‡, Wang, X.^‡, Luo, M., Xin, L., Du, X., Dou, W., Wang, T., Shan, G., Wang, Y., Song, P., Huang, X., Yu, J., Sun, Y., Microrobotic swarms for selective embolization, Science Advances, 8(29), eabm5752, 2022.

Law, J.H.^‡, Chen, H.^‡, Wang, Y., Yu, J., Sun, Y., Gravity-resisting colloidal collectives, Science Advances, 8(46), eade3161, 2022.

Law, J.H., Du, X., Tang, W., Yu, J. *, Sun, Y. *, Navigation of Magnetic Microrobotic Swarms With Maintained Structural Integrity in Fluidic Flow, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(1), pp.74-84, 2023.

Law, J.H., Yu, J.*, Tang, W., Gong, Z., Wang, X., Sun, Y.*, Micro/Nanorobotic Swarms: From Fundamentals to Functionalities, ACS Nano, 17(14), pp.12971-12999, 2023.

Chen, H.^‡, Law, J.H.^‡, Wang, Y., Chen, Z., Du, X., Fang, K., Wang, Z., Duan, F., Sun, Y., Yu, J., Active microgel particle swarms for intrabronchial targeted delivery, Science Advances, 11(11), eadr3356, 2025.

Chen, Y., Du, X., Law, J.H.*, Sun, Y.*, Magnetic Micro/Nano Robots for Physical Cell Stimulation: Fundamentals, Fabrication, and Applications, International Journal of Extreme Manufacturing, 8(2), 022006, 2025.

Chen, Z., Yang, S., Law, J.H.*, Du, X.*, Sun, Y.*, Magnetic soft robots in medicine: material and structural designs for organ-specific applications, Soft Science, 6(3), 2026.

Law, J.H.^‡, Hu, A.^‡, Chen, Y.F., Wei, Q.M., Dou, W.K., Liu, X.J. *, Du, X.Z. *, Sun, Y. *, Bringing Magnetic Robotics to Medical Practice: Therapeutic, Diagnostic, and Rehabilitative Solutions , IEEE Robotics & Automation Magazine, 2026.