个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:Professor at the Institute of Advanced Measurement & Control Technology
其他任职:先进检测与控制技术研究所所长
性别:男
毕业院校:上海交通大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 化学工程
办公地点:大连理工大学控制科学与工程学院先进检测与控制技术研究所
大连市凌工路2号大连理工大学海山楼A座724室
联系方式:Tel:(0411)84706465 实验室网站:http://act.dlut.edu.cn/
电子邮箱:tliu@dlut.edu.cn
ESO-Based Data Driven Set-Point Learning Control for Nonlinear batch Processes with PD-Type Feedback Control Structure Subject to Nonrepetitive Uncertainties*
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发表时间:2024-11-19
发表刊物:Proceedings of 2024 IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems Conference, DDCLS 2024
页面范围:2082-2088
关键字:Batch data processing; Batch process; Closed loop control systems; Data driven; Data-driven set-point learning control; Extended state observer; Feedback control; Feedback linearization; Iterative extended state observer; Learning control; Nonlinear batch process; Nonrepetitive uncertainty; PD-type feedback control; Setpoints; Uncertainty