刘涛

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教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:Professor at the Institute of Advanced Measurement & Control Technology

其他任职:先进检测与控制技术研究所所长

性别:男

毕业院校:上海交通大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:控制理论与控制工程. 化学工程

办公地点:大连理工大学控制科学与工程学院先进检测与控制技术研究所
大连市凌工路2号大连理工大学海山楼A座724室

联系方式:Tel:(0411)84706465 实验室网站:http://act.dlut.edu.cn/

电子邮箱:tliu@dlut.edu.cn

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论文成果

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Robust anti-disturbance control of nonlinear systems by a dual-pole assignment based disturbance observer design

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发表时间:2024-11-22

发表刊物:Proceedings - 2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2024

页面范围:318-323

关键字:Anti-disturbance controls; Closed loop systems; Dual pole; Dual-pole assignment; Load disturbances; Nonlinear analysis; Nonlinear generalized proportional-integral observer; Observer gain; Pole assignment; Poles; Proportional-integral observers; System state; Time-varying disturbance; Two term control systems