Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-01-01

Journal: 大连理工大学学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 52

Issue: 5

Page Number: 767-771

ISSN: 1000-8608

Key Words: 多层定位; 灭点; 单应性变换; 前景检测

Abstract: 在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向
   上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果
   表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性.