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基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法

Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-10-15

Journal: 电子学报

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

Volume: 38

Issue: 10

Page Number: 2297-2301

ISSN: 0372-2112

Key Words: 无线传感器网络;跟踪;粒子滤波;信号特征序列

Abstract: 为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪,提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变,利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据;针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题,综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布;同时,采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能力.仿真结果表明算法的各种措施有效地提升了跟踪精度.

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