Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2018-01-19
Journal:大连理工大学学报
Included Journals:CSCD
Volume:58
Issue:1
Page Number:105-110
ISSN No.:1000-8608
Key Words:磁力计校正;动作捕捉;椭球拟合;MPU-9250
Abstract:基于 MIMU(magnetic and inertial measurement unit)的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短 MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力计校正可采用的旋转形式主要有两种,分别为八字旋转的校正方法和绕着各单轴旋转的校正方法.为了节省磁力计的校正时间并保证磁力计的校正精度,提出了一种优化的校正方法.即采用最小二乘法的椭球拟合方法,根据求得的椭球模型原点和半径均方根误差,确定最佳的旋转形式和旋转次数,以较快、较准确地校正磁力计.实验结果表明,绕各单轴各旋转1次的校正方法效果最佳.
Associate Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Main positions:控制科学与工程学院副院长
Other Post:中国电子教育学会高等教育分会理事、辽宁省药学会专委会副主任委员
Gender:Male
Alma Mater:大连理工大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:控制科学与工程学院
Discipline:Control Theory and Control Engineering
Business Address:海山楼 A11326
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