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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 机械电子工程
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复杂机电系统创新设计
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科学研究
研究领域
1 特种机器人视觉/触觉智能感知原理与技术
2 外星环境下智能掘进装备创新设计
3 基于机器人技术的重大装备智能化设计
4 复杂机械结构抗损设计及寿命智能监测
5 复杂机械系统抗振新原理及应用
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- 双模式TBM主机改进设计与研究,企事业单位委托科技项目,2020-11-20,在研
- 阀箱疲劳寿命分析,企事业单位委托科技项目,2020-10-27,2023-07-14,结题
- 基于机器操作的刀具系统设计及其在线状态感知,国家科技部,2019-06-04,2024-07-04,结题
- 新疆引额供水二期工程TBM刀盘振动检测,企事业单位委托科技项目,2019-08-17,在研
- TBM搭载超前预报系统刀盘开孔方案有限元分析与改进设计,企事业单位委托科技项目,2018-07-01,结题
- 大型复杂机械机构疲劳全寿命可靠性理论及方法研究,国家自然科学基金项目,2017-12-15,2022-03-29,结题