教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职: 机械工程学院院长、党委副书记
性别: 男
毕业院校: 大连理工大学
学位: 博士
所在单位: 机械工程学院
学科: 机械电子工程. 测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械
办公地点: 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
联系方式: 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院,116023
电子邮箱: lw2007@dlut.edu.cn
开通时间: ..
最后更新时间: ..
点击次数:
论文类型: 期刊论文
发表时间: 2010-06-05
发表刊物: 机械工程学报
收录刊物: EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号: 46
期号: 11
页面范围: 62-68
ISSN号: 0577-6686
关键字: 六维力/力矩;压电石英;空间布局;解耦
摘要: 针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题,提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器.对比各种力敏元件的性能,选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量,分析压电石英晶组不同空间布局方式的测量原理,提出并联式轴用压电六维力/力矩传感器的多点测量原理,分别对其建立空间力学模型,并进行解耦计算.设计出高灵敏度、高刚度、高线性度的非组装整体化六维力/力矩传感器新结构.研究并联式轴用压电六维力/力矩传感器的标定方法,并进行静态和动态标定试验,得到六维力/力矩传感器的标定矩阵和误差矩阵.试验表明,该六维力/力矩传感器可以动态测量空间六维力/力矩,具有量程大、线性好、固有频率高、动态性能好和应用场合多等优点.