教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：机械工程学院院长、党委副书记
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械
办公地点：辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
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发布时间：2019-03-10
论文类型：期刊论文
发表时间：2010-02-15
发表刊物：仪器仪表学报
收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU、EI
卷号：31
期号：2
页面范围：341-346
ISSN号：0254-3087
关键字：六维大力传感器;力各向同性;力矩各向同性;图谱分析
摘要：针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题,对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析.依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理,建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条件数的关系模型.通过分析力及力矩一阶静力影响系数矩阵和力及力矩柔度矩阵,揭示了传感器的各向同性指标、灵敏度及其各向同性指标与其结构参数之间的相互关系.并通过图谱优化方法和遗传算法对新型六维大力传感器的结构参数进行了优化.其分析结果将为六维大力传感器的结构设计提供有效的参考.
