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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-04-15

发表刊物：光学精密工程

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

卷号：17

期号：4

页面范围：819-824

ISSN号：1004-924X

关键字：微装配;人机交互;软件架构;机器视觉

摘要：研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节,分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互,提出先看后动的微装配控制模式.采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构,建立了基于显微机器视觉的微装配平台.围绕可复用性要求,分析软件中核心类的结构和对象问关系,采用面向埘象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象,最终实现了微装配控制软件.基于本文的控制方法进行了微装配实验,所装配的微系统为微挠件摆动系统,由6个微小零件组成,所有零件上均无人工标.对其关键技术指标的测量和对比结果表明:自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近,而对称度误差平均值有所改善,自动装配的各项指标不确定度优于手动装配,装配的微系统其一致性有明显改善.本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的装配,且具有较高的人机交互性、鲁棒性和可复用性.