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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
任职 : 重大装备设计教工党支部 书记
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 工程力学
办公地点：西部校区
电子邮箱：xycao@dlut.edu.cn
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基于风险预测的塔式起重机防碰撞迭代算法研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-11-20
发表刊物：起重运输机械
收录刊物：ISTIC
期号：11
页面范围：36-41
ISSN号：1001-0785
关键字：塔式起重机;防碰撞;风险预测;碰撞校验;迭代算法
摘要：在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中.最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性.