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副教授
硕士生导师
任职 : 重大装备设计教工党支部 书记
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 工程力学
办公地点：西部校区
电子邮箱：xycao@dlut.edu.cn
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伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-12-15
发表刊物：机床与液压
收录刊物：PKU、ISTIC
卷号：40
期号：23
页面范围：64-69
ISSN号：1001-3881
关键字：高空作业车;垂直升降;水平移动;轨迹控制
摘要：为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究.该控制系统包括控制器、传感器和执行元件.其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿.通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能.