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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-03-25

发表刊物：信号处理

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：25

期号：3

页面范围：374-378

ISSN号：1003-0530

关键字：说话人跟踪;非线性系统;H∞滤波;sigma点转换;鲁棒性

摘要：在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中,存在观测方程的非线性程度较强,观测误差的统计特性不易准确描述等问题.本文提出了一种基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法.该方法用sigma点转换技术减小观测方程的线性化误差,用H∞滤波方法降低观测误差不确定性对说话人位置估计的影响,从而提高了说话人跟踪精度,增强了跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波方法,本文方法在多种噪声条件下可将说话人跟踪误差降低25%以上.