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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-04-15

发表刊物：信息与控制

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：38

期号：2

页面范围：187-193

ISSN号：1002-0411

关键字：粒子滤波;充分统计量;重采样

摘要：提出一种基于充分统计量的粒子滤波方法,用来解决粒子滤波方法在重采样过程中带来的采样粒子多样性丧失、计算量增大等问题.当系统状态的后验概率密度函数可以使用充分统计量进行描述,并且充分统计量易于更新时,该方法可通过充分统计量的传递代替后验概率密度函数的更新,从而可避免重采样过程,降低计算量将所提方法应用于非线性系统中状态和参数的联合估计问题,进行了仿真实验,结果验证了本方法的有效性.