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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2011-01-01

发表刊物： 力学学报

收录刊物： Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号： 43

期号： 1

页面范围： 18-23

ISSN号： 0459-1879

关键字： 自主游动; 方向控制; 节能机制; 摆频

摘要： 为了揭示鱼群游动中的节能机制,将自适应网格投影法和浸没边界法进行有机结合,研究了3条鱼组成的鱼群基本单位的自主游动.为了使鱼群在游动过程中沿直线
   游动,利用仿生鱼的头部摆动进行了方向控制.通过研究3条鱼组成的鱼群基本单位发现,当中间的鱼落后于前面2条鱼时,能够以较低的摆频与前面2条鱼保持相
   同的速度前进,即从前面2条鱼的尾涡中吸收了能量,达到了节能的效果.当中间的鱼落后大约0.4个身长时游动最省力,其摆频仅为前面2条鱼的54%,"槽
   道效应"的节能效果最明显