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论文类型： 会议论文

发表时间： 2011-08-22

页面范围： 1-6

关键字： 三维仿生鱼;游动控制;自适应网格;涡动力学;数值模拟

摘要： 　　本文运用自主开发的计算流体力学软件包，对三维仿生鱼自主游动以及控制进行了模拟，分析了仿生鱼自主游动的运动机理，该软件包组合了自适应八叉树结构网格的有限体积法、内置边界法、VOF(volume of fluid)的思想和游动控制策略。通过边界涡量流理论，研究了三维仿生鱼直线自主游动时鱼体表面涡量变化情况和游动机制，定量的分析了随着游动速度的变化自主游动三维仿生鱼受力和力矩与游动产生的涡量的关系。最后采用头部控制游动方向为主的策略，三维仿生鱼实现了在流场中的环形游动。