Wang David
Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:Dalian University of Technology
Degree:Doctoral Degree
School/Department:School of Control Science and Engineering
Discipline:Control Theory and Control Engineering. Pattern Recognition and Intelligence System. Navigation, Guidance and Control
Business Address:Rm A628, Haishan BLDG
Contact Information:dwang[@]dlut.edu.cn
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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2015-05-23
Included Journals:EI、CPCI-S、Scopus
Page Number:2123-2128
Key Words:Average-consensus; Time-delay; Switching topologies; Multi-agent systems
Abstract:This paper is concerned with the problem of average consensus in directed networks of agents with both switching topology and time-delay. A proportional and derivative like (PD-like) consensus algorithm is developed to address such a problem, which improves the convergence rate. Also, a constant delay and a time-varying delay are taken into account respectively. The stability analysis is performed based on a proposed Lyapunov-Krasovskii function. Then, some new consensus conditions are given to guarantee the average consensus under arbitrary switching topologies. Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of the developed results.
王东,控制科学与工程学院教授,博士生导师,国家级特聘教授,科技部重点研发计划项目首席科学家,智能控制研究所所长,控制科学与工程博士学位授权点点长。
主要从事多智能体分布式控制与优化、基于强化学习的博弈对抗、多机器人协同控制等研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica和IEEE trans Automatic Control等国内外核心期刊、会议发表和录用论文120余篇,其中,SCI检索和刊源80余篇,Google学术总引用3000余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。
主持国家重点研发计划项目(多机器人协同控制和机械臂抓取)、国家自然科学基金重点项目(无人机协同搜索),基础加强计划项目(基于强化学习的博弈对抗),创新超越工程项目(博弈拦截),装发预研教育部联合基金(多机器人协同搜索)、国家自然科学基金面上项目、青年基金项目,参与多项国家级项目。是国家自然科学基金,波兰科学基金等通讯评审专家。
实验室有多旋翼无人机、单臂移动机器人,双臂协作机器人和多种地面无人移动平台等设备。可供研究生开展各种试验和科学研究。
担任国际知名SCI检索期刊《Information Sciences》、《Neurocomputing》等副编, 国内核心期刊《控制理论与应用》,《智能系统学报》等编委,中国控制会议程序委员会委员。担任中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员(TCCT Member),中国自动化学会信息物理系统专业委员会委员(TCPS Member),IEEE 高级会员。
曾访问美国圣母大学和波士顿大学,新加坡南洋理工大学、日本芝浦工业大学、英国埃塞克斯大学等长期访问,美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等短期合作交流。
所指导的研究生获国家奖,省优秀毕业生,市优秀毕业生,校优秀毕业生,校优秀毕业学位论文等荣誉,并到华为、中兴等单位工作。