Wang David
Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:Dalian University of Technology
Degree:Doctoral Degree
School/Department:School of Control Science and Engineering
Discipline:Control Theory and Control Engineering. Pattern Recognition and Intelligence System. Navigation, Guidance and Control
Business Address:Rm A628, Haishan BLDG
Contact Information:dwang[@]dlut.edu.cn
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Indexed by:Journal Papers
Date of Publication:2019-10-01
Journal:IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
Included Journals:SCIE
Volume:30
Issue:10
Page Number:3161-3171
ISSN No.:2162-237X
Key Words:Distributed optimization; economic dispatch; extremum-seeking; multiagent system; resource allocation
Abstract:This paper proposes a first-order extremum-seeking algorithm to solve the resource allocation problem, where the specific expression form and gradient information of the local cost functions are not required. Agents take advantage of measurements of local cost functions to minimize the sum of their cost functions while satisfying the resource constraint, where agents exchange the estimated decisions with their neighbors under an undirected and connected graph. Making use of the Lyapunov stability theory and the average analysis method, the convergence of the proposed algorithm to the neighborhood of the optimal solution is presented. In addition, it is obtained that the designed algorithm is semiglobally practically asymptotically stable. Then, the first-order algorithm is extended to the second-order algorithm with low-pass filters, which achieves better convergence performance than the first-order algorithm. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples and its application to economic dispatch in smart grids.
王东，控制科学与工程学院教授，博士生导师，国家重大人才工程入选者，科技部重点研发计划项目首席科学家，智能控制研究所所长，控制科学与工程博士学位授权点点长。
主要从事多无人机协同控制与规划、多源数据融合的无人机控制、多机器人协同控制等研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部，在控制领域顶级期刊Automatica和IEEE trans Automatic Control等国内外核心期刊、会议发表和录用论文120余篇，其中，SCI检索和刊源80余篇，Google学术总引用3000余次，申请和授权发明专利10余项，授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖，第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖，全国百篇优秀博士学位论文提名奖，辽宁省优秀博士学位论文。
主持多项无人机集群、多机器人协同控制和基于视觉的机械臂控制等项目，包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目，1*3基础加强计划项目，装发预研教育部联合基金等，参与多项国家级项目。是国家自然科学基金，中国博士后科学基金，波兰科学基金等项目和国家级人才评选的评审专家。
实验室有多旋翼无人机、单臂移动机器人，双臂协作机器人和多种地面无人移动平台等设备。可供研究生开展各种试验和科学研究。
担任国际知名SCI检索期刊《Information Sciences》、《Neurocomputing》等副编, 国内核心期刊《控制理论与应用》，《智能系统学报》等编委，中国控制会议程序委员会委员。担任中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任，中国自动化学会控制理论专业委员会委员（TCCT Member），中国自动化学会信息物理系统专业委员会委员（TCPS Member），IEEE 高级会员。
曾访问美国圣母大学和波士顿大学，新加坡南洋理工大学、日本芝浦工业大学、英国埃塞克斯大学等长期访问，美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等短期合作交流。
所指导的研究生获国家奖，省优秀毕业生，市优秀毕业生，校优秀毕业生，校优秀毕业学位论文等荣誉，并到华为、中兴等单位工作。所指导的博士研究生获得辽宁省优秀博士学位论文、中国指挥与控制学会（CICC）“博士学位论文激励计划”(中国指挥与控制学会优秀博士论文)等。所指导的研究生获得国内外学术会议最佳论文奖3次，入围机器人领域国际顶级会议IROS最佳论文提名。
欢迎对无人机控制，多无人机协同控制，视觉引导的移动机械臂控制感兴趣的有志向深造的学生联系我，攻读硕士、博士学位或者开展博士后合作研究。也欢迎已经取得博士学位的海内外学者联系，到我校工作，共同开展研究工作。
最近急需无人机控制方面的研究生，感兴趣的学生联系dwang@dlut.edu.cn，可以采用一事一议的方式商议深造或者工作事宜。
