王东,控制科学与工程学院教授,博士生导师,国家重大人才工程入选者,科技部重点研发计划项目首席科学家,智能控制研究所所长,控制科学与工程博士学位授权点点长。
主要从事多无人机协同控制与规划、多源数据融合的无人机控制、多机器人协同控制等研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica和IEEE trans Automatic Control等国内外核心期刊、会议发表和录用论文120余篇,其中,SCI检索和刊源80余篇,Google学术总引用3000余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。
主持多项无人机集群、多机器人协同控制和基于视觉的机械臂控制等项目,包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目,1*3基础加强计划项目,装发预研教育部联合基金等,参与多项国家级项目。是国家自然科学基金,中国博士后科学基金,波兰科学基金等项目和国家级人才评选的评审专家。
实验室有多旋翼无人机、单臂移动机器人,双臂协作机器人和多种地面无人移动平台等设备。可供研究生开展各种试验和科学研究。
担任国际知名SCI检索期刊《Information Sciences》、《Neurocomputing》等副编, 国内核心期刊《控制理论与应用》,《智能系统学报》等编委,中国控制会议程序委员会委员。担任中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员(TCCT Member),中国自动化学会信息物理系统专业委员会委员(TCPS Member),IEEE 高级会员。
曾访问美国圣母大学和波士顿大学,新加坡南洋理工大学、日本芝浦工业大学、英国埃塞克斯大学等长期访问,美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等短期合作交流。
所指导的研究生获国家奖,省优秀毕业生,市优秀毕业生,校优秀毕业生,校优秀毕业学位论文等荣誉,并到华为、中兴等单位工作。所指导的博士研究生获得辽宁省优秀博士学位论文、中国指挥与控制学会(CICC)“博士学位论文激励计划”(中国指挥与控制学会优秀博士论文)等。所指导的研究生获得国内外学术会议最佳论文奖3次,入围机器人领域国际顶级会议IROS最佳论文提名。
欢迎对无人机控制,多无人机协同控制,视觉引导的移动机械臂控制感兴趣的有志向深造的学生联系我,攻读硕士、博士学位或者开展博士后合作研究。也欢迎已经取得博士学位的海内外学者联系,到我校工作,共同开展研究工作。
最近急需无人机控制方面的研究生,感兴趣的学生联系dwang@dlut.edu.cn,可以采用一事一议的方式商议深造或者工作事宜。