方旭

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:南洋理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:海山楼A1129

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Singularity-Free Task-Space Formation Control for Manipulators With Joint Constraints Using Relative Bearing-Only Feedback

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论文类型:期刊论文

论文编号:566962

发表时间:2025-12-02

发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS

卷号:12

期号:4

页面范围:2821-2832

ISSN号:2325-5870

关键字:LOCALIZATION