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个人信息Personal Information
教授
性别：男
毕业院校：南洋理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：海山楼A1129
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Singularity-Free Task-Space Formation Control for Manipulators with Joint Constraints Using Relative Bearing-Only Feedback
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发表时间：2025-10-25
发表刊物：IEEE Transactions on Control of Network Systems
关键字：Bearing-only; joint constraints; networked manipulators; singularity avoidance; task-space control