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USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现
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论文类型:会议论文
发表时间:2007-10-01
页面范围:823-825
关键字:USB接口;全双工;无线通信系统;足球机器人;数据包;软件流程
摘要:本文针对小型足球机器人比赛提出了一种USB接口的全双工无线通信系统的设计与实现。介绍了无线通信系统的硬件设计与实现,并给出了通信的数据包的格式,以及接收系统与发射系统的软件流程。