高庆华

个人信息Personal Information

教授级高工

性别:女

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

电子邮箱:qhgao@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于RSSI的无线传感器网络分布式定位算法

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论文类型:会议论文

发表时间:2010-08-20

页面范围:65-72

关键字:无线传感器网络;分布式定位算法;接收信号强度;扩展卡尔曼滤波

摘要:节点定位技术是无线传感器网络关键技术之一,本文提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络分布式定位算法.该算法分为两个阶段,第一阶段进行初步定位,第二阶段是建立卡尔曼滤波模型,以第一阶段的估计为初值通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位求精.仿真结果表明,在锚节点比例较低时,仍能达到较高的定位精度.与dv-distance算法相比,相同条件下定位精度和覆盖度得到提高.