高庆华
个人信息Personal Information
教授级高工
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
电子邮箱:qhgao@dlut.edu.cn
扫描关注
一种适用于移动传感器网络的增强型蒙特卡罗定位跟踪算法
点击次数:
论文类型:期刊论文
发表时间:2010-04-15
发表刊物:电子与信息学报
收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号:32
期号:4
页面范围:864-868
ISSN号:1009-5896
关键字:无线传感器网络;定位;蒙特卡罗算法;贝叶斯估计
摘要:该文提出一种在低锚节点密度的移动传感器网络中实现定位跟踪的方法.利用受控的洪泛方式提高锚节点利用效率,采用遗传交叉操作加快预测阶段的抽样,采用插值方法对节点运动速度及方向进行预测,利用位置估计精度优于自身的1跳邻居节点的信息强化滤波条件.仿真实验结果表明,该文算法与传统算法相比加快了收敛速度,提高了定位精度,改善了在低锚节点密度时的性能.