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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：guodm@dlut.edu.cn
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连杆空间运动的瞬轴面分析
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论文类型：期刊论文
发表时间：2000-01-01
发表刊物：机械设计与研究
收录刊物：CSCD
期号：3
页面范围：41
ISSN号：1006-2343
关键字：空间运动学; 瞬轴面; 结构参数
摘要：本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬时转动有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心 ,变向点和拐点