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论文类型：会议论文

发表时间：2001-11-01

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关键字：天线罩;机床数控系统;PMAC;修磨;轨迹控制;运动控制器;实时控制;开发设计;硬件线路;瞄准精度;

摘要：天线罩是导弹的关键部件之一。为了保证导弹的瞄准精度,其天线罩应具有均匀的“电厚度”,因此必须对半成品天线罩进行精密修磨加工。由于天线罩是一种薄壁复杂回转体,孔深、径小,材料特殊,需要开发设计专用的修磨机床。显然,负责数据处理与轨迹控制的数控系统是天线罩修磨机床的核心。本文提出了以工控机为核心与PMAC高性能运动控制器组成双CPU数控系统的硬件方案,文中给出了较为详细的硬件线路并阐明了其工作原理,对实时控制前台各坐标轴的关键部件——PMAC多轴运动