Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-07-25

Journal:汽车工程

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI

Volume:36

Issue:7

Page Number:779-784

ISSN No.:1000-680X

Key Words:车道线检测;车道偏离预警;CCD参数调节;Hough变换

Abstract:在分析传统Hough变换优缺点后，提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域，调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数，增强车道线与周围道路的对比度，减少路面噪声；在此基础上提出改进的Hough变换算法，对整幅图像进行种子点的选取与归类，再对每组种子点进行Hough变换，最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。