教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
毕业院校：北京航空航天大学
学位：博士
所在单位：信息与通信工程学院
学科：通信与信息系统
信号与信息处理
电路与系统
办公地点：创新园大厦A520
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发布时间：2019-03-11
论文类型：期刊论文
发表时间：2012-07-08
发表刊物：系统仿真学报
收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU、Scopus
卷号：24
期号：7
页面范围：1470-1473
ISSN号：1004-731X
关键字：粒子滤波;预处理;权值方差;粒子多样性;实时性
摘要：粒子滤波（Particle Filter）是一种基于蒙特卡罗（Monte Carlo）的贝叶斯滤波方法,通常的SIR方法存在严重的粒子匮乏现象。用大权值粒子和小权值粒子的组合来取代小权值粒子,可以减小粒子权值方差,增加粒子多样性。仿真结果表明,在状态估计的初期,使得粒子迅速靠近高似然区域,精度得到了大幅度的提高。同时,算法的实时性也有很好的改善,适用于观测噪声和状态噪声较小的情况。
