教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职： 医学部党委书记兼常务副部长
性别： 男
毕业院校： 复旦大学
学位： 博士
所在单位： 生物医学工程学院
学科： 生物医学工程
电子邮箱： krqin@dlut.edu.cn
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发表时间： 2024-04-24
发表刊物： IEEE Access
页面范围： 1-1
ISSN号： 2169-3536
关键字： Balance control; Control range; Equations of state; Model predictive control; Motion planning; Nonlinear equations; Nonlinear model predictive control; Non-linear optimization; Nonlinear programming; Nonlinear systems; Pitch angle; Predictive control methods; Predictive control systems; Self balance; Self-balance control; Self-balancing; Trajectory optimization
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