教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：医学部党委书记兼常务副部长
性别：男
毕业院校：复旦大学
学位：博士
所在单位：生物医学工程学院
学科：生物医学工程
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发布时间：2024-07-26
发表时间：2024-04-24
发表刊物：IEEE Access
页面范围：1-1
ISSN号：2169-3536
关键字：Balance control; Control range; Equations of state; Model predictive control; Motion planning; Nonlinear equations; Nonlinear model predictive control; Non-linear optimization; Nonlinear programming; Nonlinear systems; Pitch angle; Predictive control methods; Predictive control systems; Self balance; Self-balance control; Self-balancing; Trajectory optimization
