(1)机器人化智能加工技术：机器人非接触式测量；机器人运动学/动力学建模与控制；机器人铣削工艺；机器人力控磨抛。

       (2)弱刚性构件自适应加工技术：自动化夹具设计与调控；加工过程建模仿真与工艺优化； 薄壁件检测-加工-监测-控制一体化技术。