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个人信息Personal Information
高级工程师
主要任职：Research on Ocean Engineering Experiment Technology
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：水利工程系
学科：港口、海岸及近海工程. 信号与信息处理. 测试计量技术及仪器
办公地点：大连理工大学 海动实验室B204
联系方式：Tel: 0411-84708514-8204
电子邮箱：duhai@dlut.edu.cn
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网络化控制系统鲁棒 H∞保性能控制研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-01-28
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：54
期号：1
页面范围：131-138
ISSN号：1000-8608
关键字：网络化控制系统;H∞保性能控制;线性矩阵不等式;时延;数据包丢失
摘要：针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统（NCS ），研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒 H∞保性能控制问题。通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式，推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件。与已有文献相比，该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LM I形式。给出了NCS鲁棒 H∞保性能控制律的优化设计算法。最后通过数值实例验证了算法的有效性。