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个人信息Personal Information
高级工程师
主要任职：Research on Ocean Engineering Experiment Technology
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：水利工程系
学科：港口、海岸及近海工程. 信号与信息处理. 测试计量技术及仪器
办公地点：大连理工大学 海动实验室B204
联系方式：Tel: 0411-84708514-8204
电子邮箱：duhai@dlut.edu.cn
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具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-03-15
发表刊物：控制与决策
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：29
期号：3
页面范围：517-522
ISSN号：1001-0920
关键字：网络控制系统;鲁棒H∞控制;Lyapunov-Krasovskii泛函;时延;数据包丢失
摘要：针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS)，研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒??∞控制问题。构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函，并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足??∞性能的充分条件，该条件能得到比已有文献保守性更小的结果。给出线性锥补算法以实现次优鲁棒??∞控制器增益的求解。最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性。