欧勇盛

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:香港中文大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 人工智能

办公地点:大连理工大学 海山楼

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Robust Walking and Running Gaits for Biped Robots with a QP-Based Whole-Body Controller

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论文类型:期刊论文

论文编号:382720

发表时间:2024-06-26

发表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS

卷号:21

期号:03

ISSN号:0219-8436

关键字:DYNAMICS; MODEL