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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：香港中文大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程
办公地点：大连理工大学 海山楼
电子邮箱：yoo2023@dlut.edu.cn
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Robust Walking and Running Gaits for Biped Robots with a QP-Based Whole-Body Controller
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发表时间：2024-05-29
发表刊物：International Journal of Humanoid Robotics
ISSN号：0219-8436